谈机器人在我国锤片焊接技术中的应用
时间:2020-09-15 18:20 点击:
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一提起机器人，大家都不陌生，近年来，机器人在我国各行各业的应用十分广泛，它能大大提高劳动精度，减少工人的劳动强度，提高劳动效率。今天，作为专业生产面粉机、小麦面粉机的企业——山东泗水鑫峰面粉机械有限公司，简单给大家介绍一下机器人在我国焊接技术中的应用。
一、原来焊接程序的缺点
手工焊接具有生产效率低下，焊缝质量无法保证，劳动环境差等诸多问题。为此，早先的时候一些专用的焊接自动化设备得以开发并应用在汽车生产线上。但这些自动焊接机的价格昂贵，而且柔性较差，因此不适用于锤片的堆焊工艺。小麦面粉机也叫做磨面机，就是我们平时所说的小麦磨面机。
二、机器人焊接技术的优点
近20年来，由于工业机器人技术的飞速发展，焊接机器人开始大量地应用在锤片的堆焊工艺中。主要原因是它具有成本上的优势，可实现中、小批量产品的焊接自动化。另外，焊接机器人都具有示教再现的编程功能。比如，要在某一型号的锤片上堆焊出某种样式的碳化钨合金层，只需要工人给机器人做一次示教，随后它就能精确地再现先前教过的每一步操作。因此通过机器人手臂的运动，焊枪即可在锤片上描绘出设计者想要的那种样式的堆焊层。小麦面粉机、小麦磨面机统称小麦面粉机械。下一次如果锤片的型号或堆焊层的样式变了，无需改变任何硬件，只要对机器人重新做一次示教即可。因此焊接机器人具有极大的柔性，这一点正是锤片的生产制造商所需要的。当然，焊接机器人也同样具有上述自动焊接机的优点，诸如焊接质量较高，均匀性较好，劳动生产率得以大幅提高，工人的劳动条件得以改善等等。
三、机器人在我国锤片焊接技术中的应用方案
要想将机器人焊接技术成功地应用在锤片的堆焊工艺中，其中涉及到很多关键因素。本文在此只重点讨论如何选择机器人焊接系统的布置方案。很多的机器人焊接系统是将焊枪与机器人的手臂固定在一起，将工件固定在夹具上，而夹具又安装在变位机上，焊枪跟随着机器人手臂的运动而在工件上再现预先教好的焊接路径。面粉机、磨面机统称面粉机械。但由于锤片较薄而且两面都需堆焊，焊接空间比较小，因此如果在锤片的堆焊工艺中采用这种方案的话，势必对变位机的功能提出很高的要求，从而增加了设备的复杂性和成本，为此本文推荐采用另外一种解决方案。在这种方案中，焊枪与机器人手臂是分离的，焊枪固定在地基上的某个位置，机器人则安装在地基上的另一个位置。机器人手臂的最前端实际上是一个抓手，主要功能是抓取、运送和卸下锤片以及在焊接时改变锤片的方位。整个工作过程是这样的，首先机器人抓手抓取一个锤片，然后沿着事先教好的路径将其移到焊枪下开始进行碳化钨合金的堆焊。同时回转工作台开始转动，使得下一个夹具里的锤片转到前一个锤片所在的工位上，随后重复上述的焊接过程。这样的布置方案有两大优点：一是不需要复杂的变位机，只需要一个可控的单轴回转的工作台即可，从而简化了设备；二是在焊接的同时，工人可以进行其它锤片的装夹工作，从而提高了劳动生产率。小麦面粉机、小麦磨面机也叫做小麦打面机，都是小麦面粉机械或者小麦面粉加工机械。
以上就是关于机器人在我国锤片焊接技术中的应用的简介，是由专业生产磨面机、粮食面粉机的山东泗水鑫峰面粉机械有限公司提供。在山东这个齐鲁大地，有一个有69年历史的面粉机械厂，原名山东面粉机械厂，网站：www.58mianfenji.com，后来改制成为山东泗水鑫峰面粉机械有限公司，这个工厂起源于农业机械生产，并且专门致力于面粉机的设计、制造、安装调试与服务，是原国家机械工业部面粉机械专业定点企业。该企业生产的面粉机械有大中小各种不同型号，品牌登峰牌，产品荣获国家、省市多种奖项，并通过ISO9001国际质量认证，除行销国内各省市自治区，还出口世界50多个国家和地区。目前这个面粉机企业在山东同行业领首，在全国面粉机械专业生产厂家中也是名列前茅。
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